丈人骏马名胡骝，前年避胡过金牛。
回鞭却走见天子，朝饮汉水暮灵州。
自矜胡骝奇绝代，乘出千人万人爱。
一闻说尽急难材，转益愁向驽骀辈。
头上锐耳批秋竹，脚下高蹄削寒玉。
始知神龙别有种，不比俗马空多肉。
洛阳大道时再清，累日喜得俱东行。
凤臆龙鬐未易识，侧身注目长风生。
【鹤注】此乾元元年冬往东都时作。观洛阳再清句可见。【朱注】鄂县属长安。
丈人骏马名胡骝，前年避贼过金牛①。回鞭却走见天子，朝饮汉水暮灵州②。
（首言马行迅捷。从乱禽颠沛说起，便有奇气。过金牛，扈从明皇也。见天子，趋谒肃宗也。却走，退走也。）
①扬雄《蜀土记》：秦欲伐蜀而无路，遣人告蜀王曰：秦有金牛，其粪成金，使蜀迎之。蜀王使五丁力士开山，路通，秦遂伐蜀，取其国，因号其国曰金牛。《旧唐书》：梁州金牛县，汉葭萌地。武德三年，分绵谷县置，属褒州，后州废，属梁州。《元和郡县志》：汉水出.冢山，在金牛县东二十八里。②《旧唐书》：灵州大部督府，属关内道，天宝元年改为灵武郡。乾元元年，复为灵州。天宝十五载七月，肃宗即位灵武，故回鞭见之。
自矜胡骡奇绝代，乘出千人万人爱。一闻说尽急难才，转益愁向驾骀辈①。
（此见其济难之功。【赵注】急难才，如刘备的颅跃过檀溪以免刘表之追，刘牢之马跳五丈涧，以脱慕容之逼。此处指避胡一事言。愁向驾胎，自叹所乘者皆疲马也。）
①《楚辞》：“策驾骀而取路。”
头上锐耳批秋竹①，脚下高蹄削寒玉②。始知神龙别有种③，不比俗马空多肉④。
（此写其神骏之姿。耳锐蹄坚，筋胜于肉，此良马之相也。）
①黄柏仁《龙马颂》：“耳如剡筒，目象明星。”《齐民要术》：“耳欲小而锐如削筒。”太宗《十骥颂》：“耳根纤细，杉竹难方。”②《相马经》：相马之法。先三羸五驽。大蹄缓耳，一驽也。高蹄，注见二卷。削寒玉，言其坚可以削玉也。③《北史·隋扬帝纪》：置马牧于青海渚中，以求龙种。④《齐民要术》：望之大，就之小，筋马也。望之小，就之大，肉马也。
洛阳大道时再清①，累日喜得俱东行。凤臆龙鬐未易识②，侧身注目长风生。
（末言同行见马，结归李丈。凤臆龙鬐，一时未易测识，但见侧身注目，足下风生，果是绝尘之骥矣。《杜臆》：马不易识，以况相士之难。此章四段，各四句。）
①《吴越春秋》：“山川重秀，天地再清。”②《晋·载记》：苻坚时，大宛献千里驹，皆汗血，朱鬛五色，凤膺麟身。《韩干马障歌》：“麟鬐凤臆直相似。”
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------