苦战身死马将军，自云伏波之子孙。
干戈未定失壮士，使我叹恨伤精魂。
去年江南讨狂贼，临江把臂难再得。
别时孤云今不飞，时独看云泪横臆。
【鹤注】上元二年，段子璋反，陷遂州、绵州。遂在涪江之南，今诗云：“去年江南讨狂贼。”当是宝应元年作。诗：”龙庭但苦战。”
苦战身死马将军，自云伏波之子孙①。干戈未定失壮士，使我叹恨伤精魂②。去年南行讨狂贼，临江把臂难再得。别时孤云今不飞③，时独看云泪横臆。
（《苦战行》，为将领死事而作也。上四，痛其阵没。下四，忆其生前。）
①《后汉·马援传》：援击交趾女子征侧、征贰，玺书拜援伏波将军。②诗：“身尽气力索，精魂靡所回。”③诗：“孤云出北山。”卢元昌曰：黄鹤以马将军为马巴州。考公《奉别马巴州》诗原注：“甫除京兆功曹。”此在广德间，与子璋反时无涉。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------