袅袅啼虚壁，萧萧挂冷枝。艰难人不见，隐见尔如知。
惯习元从众，全生或用奇。前林腾每及，父子莫相离。
鹤注依梁氏编在大历初夔州作。《西阁曝日》诗：“流离木杪猿。”又《上后园》诗：“瘴毒猿鸟落。”以二诗证之，良是。《尔雅》：猱，一名，善攀援树枝。
袅袅啼虚壁，萧萧挂冷枝①。艰难人不免②，隐见尔如知。惯习元从众③，..全生或用奇④。前林腾每及⑤，父子莫相离⑥。
（咏猿，称其有见几之智。中间隐见二字，为通章之眼。啼壁，声相近。挂枝，形尚远。此为隐见发端。人不如猿，取其用智以脱险也。从众，能挂枝。用奇，能腾踔。此为隐见指实。父子不离，取其用智以全身也。《杜臆》：人于乱世，往往父子不保，公尝携子避乱，而恐其不能两全，具见苦情。）
①袅袅，声之长也。萧萧，群之寡也。谢脁《秋竹曲》：“从风既袅袅。”《楚辞》：“风飒飒兮木萧萧。”诗：“猿挂入櫩枝。”②艰难，犹云险阻。《诗》：“遇人之艰难兮。”③贾谊策：“习惯如自然。”按：后诗有“猿挂时相学”，故知惯习指挂枝也。《淮南子》“倍是从众。”④赵曰：全生，如搏矢、避矢之类。《列子》：虽全生，不可不有其身。《通鉴·晋安帝纪》：沈田子曰：“兵贵用奇。”⑤《庄子》：“独不见夫腾猿乎。”腾及，腾跃而相及也。⑥《吴都赋》：“猿父哀吟，子长啸。”【】桓温入蜀，至三峡，部伍中有得猿子者，其母攀崖哀号。又齐武帝至景阳山，见一猿悲号，问丞：“此猿何意？”答曰：“猿子前坠崖死，其母求之不见耳。”此父子相离之证也。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------