畏途随长江，渡口下绝岸。差池上舟楫，杳窕入云汉。
天寒荒野外，日暮中流半。我马向北嘶，山猿饮相唤。
水清石礧礧，沙白滩漫漫。迥然洗愁辛，多病一疏散。
高壁抵嶔崟，洪涛越凌乱。临风独回首，揽辔复三叹。
《方舆胜览》：白沙渡，水回渡，俱属剑州。
畏途随长江①，渡口下绝岸②。差池上舟楫，杳窕入云汉③。
（此记渡口登舟。畏途，指陆行。长江，乃嘉陵江，即西汉水，故比之云汉。）
①《庄子》：“夫畏途者，日杀一人，则父子兄弟相戒。”②《江赋》：“绝岸万丈。”③《天台赋》：“幽邃窈窕。”湛方生《庐山诗序》：“窈窕冲深，常含霞而贮气。”《诗》：“倬彼云汉，昭回于天。”注：“云汉，天河也。”
天寒荒野外①，日暮中流半。我马向北嘶②，山猿饮相唤。水清石礧礧③，沙白滩漫漫④。迥然洗愁辛，多病一疏散⑤。
（此记舟中之景。鼓棹中流，日已暮矣。马鸣猿啸，此记所闻。水石沙滩，此记所见。对境爽心，故觉愁洗而病散。）
①诗：“茫茫荒野中。”②《诗》：“我马瘏矣。”古诗：“胡马嘶北风。”③《楚辞》：“石礧礧兮葛蔓蔓。”④诗：“归海水漫漫。”⑤诗：“未若长疏散。”
高壁抵.■①，越凌乱②。临风独回首，揽辔复三叹③。
（此舍舟而陆行。抵.玈，到山顶也。越凌乱，逾急流也。回首三叹，幸脱风波之患也。始则马嘶舟内，即复揽辔前行矣。此章，首尾各四句，中段八句。）
①《鲁灵光殿赋》：“.玈离楼。”②诗：“泛舟越洪涛。”诗：“清波时凌乱。”③《后汉书》：范滂揽辔，慨然有澄清天下之志。《左传》：“置食三叹。”
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------