王室比多难，高官皆武臣。幽燕通使者，岳牧用词人。
国待贤良急，君当拔擢新。佩刀成气象，行盖出风尘。
战伐乾坤破，疮痍府库贫。众僚宜洁白，万役但平均。
霄汉瞻佳士，泥途任此身。秋天正摇落，回首大江滨。
【鹤注】此广德元年秋在梓州作。时河北已平，故云“幽燕通使者。”【朱注】《唐书》：陵州仁寿郡，属剑南东道，本隆山郡，天宝元年更名。
王室比多难①，高官皆武臣②。幽燕通使者，岳牧用词人③。
（从时事叙起。时平复用词人，故路君得膺此任。）
①《喻邳原书》：“王室多难。”②【朱注】按史，是时诸州久屯军旅，多以武将兼领刺史，法度废弛，人甚弊之。故有“高官皆武臣”之叹。《说苑》：高官大位。唐山夫人歌：诏抚成师，武臣承德。③唐虞时有四岳十二牧。
国待贤良急①，君当拔擢新②。佩刀成气象③，行盖出风尘。战伐乾坤破，疮痍府库贫。众寮宜洁白，万役但平均。
（此勉使君初政，吕虔佩刀，刺史之事。皂盖行县，之职。路殆郡守，故两用之。乱后民贫，当洁身以率属，平役以爱民。
①《公孙弘传》：上方兴功业，屡举贤良。②《传》：不以驽闇，特蒙拔擢。③《晋书》：吕虔为刺史，有佩刀，相者以为必三公可服，虔乃赠别驾王祥曰：“卿有公辅之望，故相与也。”《穆天子传》：天子答西王母曰：“和治诸夏，万民平均。”
霄汉瞻佳士，泥涂任此身。秋天正摇落，回首大江滨①。
（此述送行之情。霄汉泥涂，彼此悬隔矣，回首江滨，望其见忆也。此章，中段八句，起结各四句。
①诗：“率彼江滨。”朱鹤龄曰：在蜀，《请合东西川疏》云：“嘉陵比为夷獠所陷，今虽小定，疮痍未平。”可证陵州先经寇乱矣，惜二史不载其事。此诗洁己平役，盖以文臣救乱之道告之耳。
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------