舟楫诸侯饯，车舆使者归。山花相映发，水鸟自孤飞。
春日垂霜鬓，天隅把绣衣。故人从此去，寥落寸心违。
原注：李梓州泛舟筵上作。
【鹤注】此当是广德元年春作。
舟楫诸侯饯①，车舆使者归②。山花相映发③，水鸟自孤飞④。春日垂霜鬓，天隅把绣衣⑤。故人从此去⑥，寥落寸心违。
（上四送别之景，下四怅别之情。舟楫水饯，车舆陆行，诸侯指李，使者指何。山花映发，起下绣衣故人，见侍御归朝之乐。水鸟孤飞，起下霜鬓寸心，见异方作客之穷。兴中有比，杜诗善用此法。）
①《易》：“舟楫之利。”《汉书·王嘉传》：“今之郡守，重于古诸侯。”②《淮南子》：“车舆极于雕琢。”③诗：“山花焰火然。”《世说》：王子敬曰：“从山阴道上行，山川自相映发，使人应接不暇。”④《诗义疏》：“鹭，水鸟也。”⑤洙曰：汉御史绣衣持斧。⑥诗：“故人从此去。”
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------